El San Francisco fue fundado en el camino del Bronco, que forma parte del casco urbano lagunero y que es una emblemática calle del municipio a la que se llega a través del camino de la Rúa, que comienza en la trasera de la plaza del Cristo. Este equipo presentó sus estatutos con fecha 15 de mayo de 1958, ante el Registro del Gobierno Civil de la provincia de Santa Cruz de Tenerife, dándose a conocer como Sociedad Deportiva San Francisco, con domicilio social provisional en la casa particular de Rafael Cruz Ramos, situada en la calle Sol y Ortega, s/n.
La comisión organizadora estaba presidida por Juan Castilla Mendoza, a quien acompañaron Miguel Delgado, José Gutiérrez Galván, Esteban Afonso Medina, Ángel Rodríguez Álvarez, Segundo Bethencourt Torres, Laureano Carlos y Rafael Cruz Ramos. Poco más de un mes después (30 de junio), la mayoría de estos componentes y algunas incorporaciones conformaron su primera junta directiva: Juan Castilla Mendoza (presidente), Esteban Afonso Medina (vicepresidente), Fernando González Pérez (secretario), Saturnino Carlos Rodríguez (vicesecretario), Rafael Cruz Ramos (tesorero-contador) y los vocales Domingo Delgado Tacoronte, Segundo Bethencourt Torres, José Gutiérrez Galván y Ángel Rodríguez Álvarez.
Su única participación en competiciones oficiales, organizadas por la Federación Tinerfeña de Luchas, fue en la temporada 1958-1959 presentando un equipo de categoría juvenil. La organización dispuso comenzar ese curso con la primera competición juvenil federada de Tenerife, que se desarrolló llamándose Copa Emilio Rivero y con los equipos repartidos en los grupos A (San Francisco, Naranjo, Real Hespérides y Unión Santa Cruz) y B (Rival, Rosario y Unión Tejina).
En la fase inicial se enfrentaron todos contra todos hasta obtener un orden de clasificación; el San Francisco concluyó en el primer lugar y le correspondió cruzarse en semifinales con el Rival, segundo del grupo B. En la otra semifinal se midieron el Rosario y el Real Hespérides. Tras los encuentros a doble vuelta, San Francisco y Rival tuvieron que disputar un desempate que ganaron los laguneros, pero la final no llegó a celebrarse porque una serie de irregularidades relacionadas con las edades de los luchadores obligó a la Federación Tinerfeña a requerir la documentación correspondiente que acreditara las fechas de nacimiento y esta cuestión no obtuvo respuesta de los interesados. La competición quedó anulada.
Los luchadores que formaron parte del San Francisco eran Francisco Chicho Ramos, Humberto Delgado, Evelio Hernández, Juan Yanes, José Cruz, Florencio Medina, Carmelo Medina, Francisco Hernández, Manuel González, Ángel Lugo, Jaime Valencia, Tomás Hernández, Antonio Sánchez, Miguel Ramos, José Peraza, Eusebio Quintero y Jorge Miranda.
