El Club Deportivo Atamanse se fundó en el renombrado barrio de Taco, en el año 2016, tras pretenderse sin éxito recuperar para la causa el nombre del histórico UD Tacuense, que permanecía en estado inactivo desde la mitad de la década de los noventa. Con fecha 5 de septiembre de 2016, un grupo de aficionados encabezados por Cristo Manuel Mesa Medina tramitaron el alta del nuevo club en la Dirección General de Deportes del Gobierno de Canarias, bajo la denominación Club Deportivo Atamanse Taco San Matías. Su domicilio social fue fijado en la calle San Mauricio, número 30, de Taco, por decisión de la comisión organizadora, que, constituida al efecto de esa creación el 8 de febrero de 2016, estaba formada por el propio Cristo Manuel Mesa Medina, Carlos Alexis Lora García, Manuel Ramón Saavedra Armas, Jacinto Lorenzo García Herrera y Valentín Fajardo Benazco. Posteriormente, según requieren los trámites burocrático-administrativos, constituyeron junta directiva, integrada por Cristo Manuel Mesa Medina (presidente), Manuel Ramón Saavedra Armas (vicepresidente), Felipe González Núñez (secretario), Sergio Galván López (tesorero) y Valentín Fajardo Benazco (vocal).
Su primera participación en competiciones oficiales, organizadas por la Federación Insular de Tenerife, fue en la temporada 2016-2017 con representación en las categorías tercera, juvenil y cadete. Aunque antes del estreno, concretamente con fecha 5 de septiembre de 2016, su directiva fue retocada y quedó de esta manera: Cristo Manuel Mesa Medina (presidente), Manuel Ramón Saavedra Armas (vicepresidente), Gregoria Ramos Marrero, Goyi (secretaria-tesorera), y los vocales María Evelina Cabrera Ramos y Valentín Fajardo Benazco.
Los demás equipos que participaron en esa categoría sénior eran el Arguama, Benchomo, Brisas del Teide, Chimbesque, Chimisay, Concepción (Valverde), I’Gara-Arona, Ravelo y Universidad. Y los principales luchadores pioneros del Atamanse fueron Rubén de la Rosa, Yausi Alonso, Benito Galván, Rayco Torres, Kevin Padrón, Gonzalo Mesa, Jaime Manuel Vargas, Adrián Anceume Quintero, Alejandro Herrera, Andrés Giménez, Giovanni García, José Manuel Gil, Juan Daniel Gil, Mamadou Lamín Bah, Manuel Hernández, Óscar Díaz, Saúl Oliva, Óscar Mesa, Daniel Concepción, Daylos Jesús Cabrera, Javier González, Destiny Sabo, Cristian Ruymán Pérez, Alejandro Mederos, Edey Francisco Ramos y Besay Bolaños. Cristo Manuel Mesa Medina era el entrenador-mandador.

Su segunda participación correspondió a la temporada 2017-2018, también en las categorías citadas de su comienzo, pero la junta dirigente fue remodelada el 5 de junio de 2017 y quedó así: Manuel Ramón Saavedra Armas (presidente), Valentín Fajardo Benazco (vicepresidente), Felipe González Núñez (secretario), Sergio Galván López (tesorero) y Jaime Vargas Morales (vocal).
Los rivales del Atamanse entonces fueron el Benchomo, Berros Esperanza, Brisas del Teide, Chimisay, I’Gara-Arona (fusión), P. Llano del Moro, Universidad y Victoria. Y sus nuevos luchadores, Luis Molina, Roberto Paz, Yeray Díaz, David Vera, Cheickne Samura, Cristian González, Rubén Rodríguez, David Fernández, Khadim Fall, Jaime Vargas, Alejandro León, Iván Rodríguez, Dónovan Yumar, Miguel González, Abner Barrera, Sergio Carrión, Juan Sidibe, Fabián Cano y Edey Ramos, entre otros.
En su última temporada en competición (2018-2019) formó parte de segunda categoría, juveniles y cadetes. Sus adversarios fueron el Benchomo, Brisas del Teide, Chimisay, Ravelo-Esperanza (fusión), Unión Tijarafe-Guanche, Universidad y Victoria. El Atamanse consiguió el título de campeón de liga sénior y el subcampeonato de copa cadete de segunda.
En su última plantilla se alineaban habitualmente Ruymán Díaz, Pollo de Milán II; Luis Molina; Cristian González; Yeray Díaz; Rubén Rodríguez; Luis Fernando Morales, el Zurdo; José Alberto Martín Gotera; Yeray Expósito; David Fernández; José Manuel Gil; Juan Daniel Gil; Sergio Rodríguez; Fabián Cano; José Manuel Rodríguez, Manolito; los juveniles Juan Rafael Sicilia, Aythami Martínez, Athymael Fariña y Eduardo Arteaga; más los cadetes Edey Francisco Ramos, Darío Chinea, Erisna González, Sergio Carrión, Daniel Mendoza, Yamel Estévez, Javier González y Destiny Sabo. Estos tuvieron como entrenadores a Juani de la Rosa Mejías y, posteriormente, a Fernando Palmero Núñez, con la colaboración de Gonzalo Mesa Fernández para las categorías base.
Atamanse Taco San Matías
Títulos de Liga y Copa (1)
Temporada 2018-2019
Campeón de Liga de 2.ª Categoría
Subcampeón de Copa Cadetes de 2.ª